ПЛК110 и ПЧВ

[xaccat]

Добрый день, уважаемые господа. Прошу у вас помощи. Может быть кто нибудь поможет разъяснить пошагово, как подключить ПЧВ к ПЛК и управлять этим самым ПЧВ с ПЛК. Как правильно настроить ПЧВ и ПЛК? Пример из руководства не помог, ПЧВ глух к попыткам установить с ним хоть какую то связь. Заранее благодарен!