ПЛК63+RS485

[Иван_Васильев]

Добрый день, прошло 10 лет, всплыл такой же вопрос: "....При выполнении программы она подсвечивается красным цветом и добавляется надпись ***INVALID: 0***
Видимо поэтому Com-порт не открывается..."
При этом совсем недавно....... связь была. В чем дело? Пожалуйста помогите

[kondor3000]

Добрый день, прошло 10 лет, всплыл такой же вопрос: "....При выполнении программы она подсвечивается красным цветом и добавляется надпись ***INVALID: 0***
Видимо поэтому Com-порт не открывается..."
При этом совсем недавно....... связь была. В чем дело? Пожалуйста помогите

Даже с ошибкой ***INVALID: 0*** программа работает, выше вам уже ответили.
Если она работала и перестала, значит либо провода оборвались, либо контакт плохой, либо слейв помер.

[Иван_Васильев]

Уважаемые специалисты! Помогите разобраться со следующей проблемой.
ПЛК63-РРРРРР-М пытаюсь соединить с МДВВ по интерфейсу RS485. Протокол Modbus RTU. 9600N1.
Я воспользовался примерами и написал пробную программу, которая читает состояние регистра дискретных входов(0х33) МДВВ и записывает это состояние в регистр дискретных выходов(0х32) МДВВ.
В прикреплённом файле prb120708_1 приведён исходный текст отлаженной работоспособной программы. Но имеется несколько вопросов и комментариев.

1. В примерах программ дан следующий фрагмент кода, открывающий порт
(*Открываем COM-порт*)
(*COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );*)
COM_SERVICE1(Enable:=TRUE , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );
(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)
IF COM_SERVICE1.ready
THEN
port_opened:=2;
ELSE
COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=CLOSE_TSK );
END_IF;

При таком коде порт у меня не открывается. Для открытия порта использую следующий фрагмент кода

COM_SERVICE1(Enable:=TRUE , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );
(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)
IF COM_SERVICE1.ready
THEN
port_opened:=2;
END_IF;

2. Библиотечная функция COM_SERVICE1, оказывается, пытается открывать порт только при каждом сотом обращении к ней. В начале этой функции есть следующий текст
Delay := Delay + 1;
IF (Delay MOD 100) = 0 THEN ..

Этот недостаток для моего приложения не является существенным, просто система начнёт работать на 15-20 секунд позже включения питания

3. Функции
get04_modbus: MB_RD_INP_REGS; (*функция 04 - чтение параметров типа INT*)
send16_modbus: MB_WR_REGS; (*функция 16 - запись параметров*)

используются для чтения и записи параметров в MДВВ.

Но требуется 4 раза подряд обратиться к функции get04_modbus прежде получить правильный ответ, и требуется 3 раза подряд обратиться к функции send16_modbus прежде получить правильный ответ.
Это настораживает. Я подсчитал отношение числа запросов к числу правильных ответов. Это отношение оказывается постоянным, значит, эти сбои не являются случайными, а связаны с какой-то моей ошибкой. Прошу ответить тех, кто имеет какие-то соображения на этот счёт Пожалуйста помогите

[kondor3000]

Берёте готовый пример с сайта, чтение через биб-ки (Modbus чтение INT и REAL (ST) и смотрите отличия в коде.
Чтение и запись надо разнести по шагам CASE.
В конце каждого шага чтения, есть проверка на выполнение операции, на ошибки и присвоение, если ошибки =0.

(*если установлен признак завершения операции, то *)
IF cmpl THEN
	IF err=0 THEN (*Если нет ошибок, то получаем данные из буфера типа INT*)
		x:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[0]),8);
	END_IF
	master1:=1; (*переходим к выполнению следующего ФБ*)
END_IF

С записью аналогично, переход, если установлен признак завершения операции.

Примеры для ПЛК63/73,
10) Обмен через библиотеки Modbus и OwenNet https://owen.ru/product/codesys_v2/example_program

[Иван_Васильев]

Спасибо Вам!!! Чувствую - мы уже близко)) А КАК??? Открывая библиотечный файл блокнотом - не удается его сохранить ("отказано в доступе"). Открывая в codesys это библиотечный файл - codesys запрашивает пароль. Научите пожалуйста ... как вписать это COM0:=0 ?

[kondor3000]

Спасибо Вам!!! Чувствую - мы уже близко)) А КАК??? Открывая библиотечный файл блокнотом - не удается его сохранить ("отказано в доступе"). Открывая в codesys это библиотечный файл - codesys запрашивает пароль. Научите пожалуйста ... как вписать это COM0:=0 ?

Биб-ку надо открыть как проект и менять уже в в стуктуре проекта, потом сохранить как .Lib. Потом заменить в папке биб-ки Codesis 2.3
Отказано в доступе, значит надо зайти под админом.

[Иван_Васильев]

Спасибо!!!!!

[Cs-Cs]

Как найти этот элемент структуры TYPE PORTS ?

Надо перейти на вкладку "Типы данных" Clip.gif

[Иван_Васильев]

СПАСИБО!!!!!