Через Ethernet, тип узла TCP/IP.
Казалось бы, все делаю как во втором видеопримере здесь:
http://www.masteropc.ru/prices/info.php?pid=6944
Связь не устанавливается, при запуске пишет:
"06-06-2012 18:07:02.125 ПЛК1:ошибка установления соединения 10.1.0.117 502"
Что может быть не так?