Василий добрый день. Открыл все таки тестовую программу.
Есть вопросы.
dt - это время между соседними измерениями?
Ограничение сверху и снизу, что ограничивается?
Зачем уставка SP сравнивается с константой 30?
T1 - задает период ШИМ?
И корректно ли будет работать ПИД+БУСП с КЗР?