Ребята, подскажите, какой вид переменных надо подавать на вход ФБ ПИД-регулятора APID_VALVE. Моя конфигурация: ПЛК 110-60, МВ110-8 АС. Вход МВ 110 настроен на входной ток 4-20мА. На вход ФБ подаю напрямую переменные типа REAL. За основу брал описание примера работы APID_VALVE из библиотеки PID_Reg2. Правильно ли это - напрямую подавать REAL на вход ФБ или надо преобразовать в какой то другой вид?