ПЛК63-РРРРРР и PID

[Slazonger]

Здравствуйте!
Имеется печь обжига. Нужна автоматика. Делаю. По примеру с форума сделал регулятор с АНР и записью в ретайн. Вот только не понятно - PID-регулятор выдает значения типа real от 0 и до 65535, в то время, как для включения реле нужна максимум единица. Вот и вопрос возникает, тем ли путем иду? ШИМ, как я его понимаю, имеет стабильный период и изменяющуюся скважность. У меня имеется 6 релейных выходов, одним из которых я хочу подавать 24 вольта на оптосимистор. Здесь же как-то непонятно получается. Проясните ситуацию, пожалуйста? Может, есть более простой путь?

[lara197a]

На диске навигаторе есть прекрасный пример Пид регулятора.
Просто добавьте в свою программу и всё!
Если нужен адаптированный вариант для ПЛК 63- пишите в личку.

[Slazonger]

А вот делим энто значение на 65535.0 и получаем 0.0..1.0.

Ну и для чего мне значения между 0.0 и 1.0?
Мне нужно на реле выдавать с определенной частостью сигнал с изменяющейся скважностью, которая, собственно, должна определяться из PID-закона. Но, имея на выходе pid-регулятора значение, например 2500, ну, или 50000, мы все равно получим замкнутый контакт. Вот, собственно, вопрос в том, правильно ли то, что я подаю на выход именно эти значения и имеют ли они необходимую скважность?

[capzap]

Попробуйте прочитать про такое поу как lin_trafo

[Slazonger]

Почитал - это обычное масштабирование. Если я его использую, то максимальное число на выходе ставлю - 1.0, минимальное - 0.0, так? А что, если ПИД выдаст не 65535, а 5000, то на выход реле у меня подастся где-то 0,0.... с чем-то. Что это будет для реле - единица или ноль? В данный момент на выход подается, например, число больше нуля, которое включает реле на то время, пока пид выдает это значение, выключается только при нулевом выходе пида. Если применить масштабирование, то получится совсем другой алгоритм работы, не так ли? И я никак не пойму, для чего для релейного выхода делать значение REAL? Ну ладно для аналоговых, а реле можно только либо включить, либо выключить. Проясните ситуацию, не могу я пока догнать.

[Slazonger]

Ну так все-таки, как быть в итоге? Подавать на реле значение с пид-регулятора непосредственно или привести к диапазону 0.0....1.0?
Ао - это что такое?

[Николаев Андрей]

Вообще-то все ответы есть в РЭ и РП.
AO - это аналоговый выход.
Реле сделаны Real по двум причинам.
На ПЛК63\ПЛК73 могут быть установлены как реле, так и аналоговые выходы. На одни и те же посадочные места.

Почитайте про ШИМ на реле. 0-1 сделано именно для реализации ШИМ, как Вам и писали. Выход ПИД надо приводить к 0-1, не зависимо выдает ПИД 0-100 или 0-65535

[Slazonger]

Поставил LIN_TRAFO после apid_pwm - стал выдавать от 0 до 1. Переключение реле происходит в районе 0.5. Как установить период, если все коэффициенты и времена рассчитывает регулятор? И подскажите, пожалуйста, где почитать про "ШИМ на реле"?

[Николаев Андрей]

В РЭ и РП.
Описание входов выходов в конфигурации. Период задается при конфигурировании.

[Slazonger]

Да, это я читал, а вот сам механизм работы ШИМ непонятен. Подается единица на реле и что? Как ШИМ работает? Пока на управление реле идет единица, отрабатывается ШИМ, установленный в конфигурации, так получается? И еще, хотелось бы спросить про PV_0 - там что должно быть? Значение, с которого запускается регулирование? Тогда нужно при старте ПИДа записывать туда текущее значение температуры, так? Не ругайтесь сильно, но очень хочется понять работу ШИМ для этого контроллера.