Ух, аварийная кнопка да ещё и через контроллер.
Контроллеры "Овен" имеют особенность - неожиданно останавливаться.
Представьте ситуацию: Случилась авария, контроллер ушел в стоп. Оператор пытается остановить процесс, жмет на аварийку, а ничего не происходит.
Обычно для задач аварийной остановки ставятся специальные устройства желтого цвета - реле безопасности (pilz и иже с ними).
На мой взгляд аварийный останов механизмов лучше предусмотреть схемотехнически, или же использоваться специальные устройства (safety).