Как учесть транспортное запаздывание в PID регуляторе?

[nik9999]

На ПЛК 100 пытаюсь реализовать систему охлаждения некого объекта, но проблема в том что с момента подачи упр. сигнала на клапан, расход охлаждающий жидкости начинает увеличиваться только минуты через 3-4, за это время температура объекта превышает все мыслимые пределы! Кто нибудь реализовывал подобное ?

[Gans]

Здравствуйте Nik9999
Транспортное запаздване есть во всех системах автоматического регулирования, борятся с этим - настройками самого ПИД-регулятора или пишут свой регулятор под конкретный объект регулирования.
P. S. ПИД-регулятор это частный случай "корректирующего звена" (регулятора). Рановидностей регуляторов ОООЧЕЕНЬ много.

[IVM]

На ПЛК 100 пытаюсь реализовать систему охлаждения некого объекта, но проблема в том что с момента подачи упр. сигнала на клапан, расход охлаждающий жидкости начинает увеличиваться только минуты через 3-4, за это время температура объекта превышает все мыслимые пределы! Кто нибудь реализовывал подобное ?

Нужно найти нормальную реализацию PID-регулятора для CoDeSys или сделать самому. Еще важно правильно настроить PID-регулятор, т.е. подобрать коэффициенты. То что происходит у Вас ясно говорит о том, что неправильно подобраны коэффициенты или регулятор написан некорректно. В Интернете материалов на тему, как настроить PID-регулятор, тьма тьмущая.

[BETEP]

....но проблема в том что с момента подачи упр. сигнала на клапан, расход охлаждающий жидкости начинает увеличиваться только минуты через 3-4 ......

Это типа нажал на тормоз, и въехал в мерина, т.к. тормоз с опозданием сработал, или нажал по интуиции и получил в попу от фуры сзади.

тормоза однако менять нужно, или приглашать (писать) экстрасенса, который по виду из окна сможет угадать когда на педальку нажать.

ПИД как обычный человек, по опыту (настройкам) давит педальку и смотрит что получилось, плохо тормозит? ещё немного надавим, блин, сразу надо было в полик давить.

[nik9999]

Реализация ПИДа нормальная( использую oscat.de), коэффициенты тоже ни раз подбирал, не новичок в этом вопросе.... Я склонен думать, что имеет смысл посмотреть в сторону предиката Смита, который умеет прогнозировать поведении системы, но в инете не смог найти более-менее толкового описания алгоритма....

[nik9999]

И еще в догонку, может представителе Овена ответят, как они реализуют енТОТ механизм в своих ПИД регуляторах , что то наталкивает меня на мысль о банальном замены 1 на EXP(-tS) в числителе интегральной составляющей... я прав ?

[Gans]

Можете поподробнее про объект регулирования?
Например:
1. Была температура столько-то градусов.
2. Изменили положение регулирующего органа примерно на 10 процентов.
3. Температура начала изменятся через 5 минут.
4. Установилась (перестала изменяться) через 15 минут при столки-то градусах.
P. S. Давненько на теплицы пришлось писать регулятор самому.

[nik9999]

в целом ректификационная колонна , сверху охлаждается водой, температура верха должна быть 74-78 - градусов, при открытии клапана подачи воды, через расходомер вижу, расход воды начинает увеличиваться минуты через 3-4, за это время температура подскакивает до 100-102, если же сразу открыть на "всю катушку" то колонну "заливает" , то есть температура резко падает менее 70 градусов... но вот если выставит мощность постоянную в районе 35-45%, то температура так же стабилизируется в районе 75-76 ... как то так

[capzap]

одной из мер можно задать минимальное и максимальное открытие, а в целом коэффициенты нужно подбирать более точные

[nik9999]

всем спасибо , буду пробовать