По автонастройке ПИД-регулятора. Небольшой тестовый пример во вложении.
После проведения автонастройки, просто нажмите кнопку записать (на экране в самом низу).
Разницы между BOOL и BOOLEAN нет, это одно и то же.
К сожалению, ошибка в изменении переменной АНР в PID сохранилась. Обновил сегодня OL и прошивку ПР200 и написал тестовую программу с PID. Блок записи в PID "Write to FB" в котором выбрано PID1 Запуск АНР никак не привязывается к BOOL переменной. Если связь тянешь от BOOL переменной к блоку "Write to FB", то связь хоть и не привязываеся, но программа в ПР200 загружается. Подства для ждущих счастья от АНР. Если тянешь линию связи от блока "Write to FB" к BOOL переменной, то программа не загружается, выпадает сообщение "обнаружена разорванная связь. (Нет подставы). Еще вопрос. В описании PID в табличке свойства указаны переменный BOOL и BOOLEAN. Объясните разницу между ними в приложении OL.
Так погодите Ваше обновление еще не вышло. Сегодня буду выкладывать только исправление.
Выложил...
Последний раз редактировалось wal79; 21.06.2017 в 08:50.