Зависит от конкретного модуля. У всех модулей серии мх есть возможнось управления битовой маской. В этом случае вы просто отправляете маску состояний (включено/выключено).
Частота зависит от типа выхода (реле, транзисторный или что-то другое) и конкретного блока.