Цитата Сообщение от gtfox Посмотреть сообщение
...Matlab стоит дороже Visio
С MATLAB и PLC Link фишка в том, что мы строим математическую модель системы управления. Например, для ветряков известна система диф уравнений. Матлаб способен их решать с нужным шагом и точностью. Параллельно рисуем систему управления. Запускаем это все на компьютере, смотрим. Можем попробовать разные регуляторы, четкие, нечеткие. Выбираем лучшее решение. Дальше делается волшебство. Оно заключается в том, что управляющая модель автоматически конвертируется в CoDeSys и запускается в ПЛК параллельно. Мало того, система сравнивает точность результатов вычислений в компьютере и ПЛК и строит графики. Мы можем менять настройки. Например, указываем применять REAL переменные либо более тяжелые библиотеки высокой точности. Результатом моделирования является рабочая, верифицированная программа в ПЛК. Программирования нет вообще. Понятно, что все это передовая наука и пока не дешево. Но, впечатляет