Чисто релейные алгоритмы однозначно описываются в LD
А чем этот LD лучше ST вообще? Места занимает больше, а общей картины зависимостей всё равно нет.
1. Если это графический язык, то почему такой убогий, в нем нет наглядности
В чём убогость? Возвраты плохо отображаются? Или что-то ещё?