Здравствуйте, пришлось учиться работать с контроллером плк150 и средой CodeSys. Уже перечитал много информации, познакомился с синтаксисом ST. Но не пойму одного...во всех примерах описаны действия над переменными, то квадратик бегает по экрану, то еще что-нибудь. А где непосредственно работа с дискретными входами/выходами контроллера? Как научиться обрабатывать сигналы входов и задавать нужные сигналы выходов? Когда-то давно работал с AVR, писал на Си, так там четко было, например, если надо включить такое то устройство -подаешь такой-то сигнал на тот выход к которому устройство подключено.

Помогите пожалуйста разобраться с этими основными принципами работы с CodeSys, я в этой сфере совсем новичок.