Здравствуйте! Возникла проблема, реализовать на ПЛК100 пид-управление,
я в этом вопросе АБСОЛЮТНЫЙ новичек. Взял овенувскую библиотеку Pid_regulator, но к моему большому сожалению, не нашел в ней функции ручной корректировки пид-коэффициентов, тогда выбор пал на OSCAT, но не могу настроить! алгоритм примерно таков : Подбираем Kp, до получения автоколебаний ( при Ti = Td=0), далее по методу Николса-Зигеля. Но вот не задача , я не могу даже вывести объект на автоколебания, при значении 100<=Kp<=1000, все время получаются колебания приблизительно одинаковой амплитуды ( без ярко выраженного затухания или расхождения) , разница лишь в том что график несколько смещается относительно уставки. Уважаемые, кто умеет пид настраивать, подскажите , куда копать?