Настройка ПИД, помогите новичку

[nik9999]

Здравствуйте! Возникла проблема, реализовать на ПЛК100 пид-управление,
я в этом вопросе АБСОЛЮТНЫЙ новичек. Взял овенувскую библиотеку Pid_regulator, но к моему большому сожалению, не нашел в ней функции ручной корректировки пид-коэффициентов, тогда выбор пал на OSCAT, но не могу настроить! алгоритм примерно таков : Подбираем Kp, до получения автоколебаний ( при Ti = Td=0), далее по методу Николса-Зигеля. Но вот не задача , я не могу даже вывести объект на автоколебания, при значении 100<=Kp<=1000, все время получаются колебания приблизительно одинаковой амплитуды ( без ярко выраженного затухания или расхождения) , разница лишь в том что график несколько смещается относительно уставки. Уважаемые, кто умеет пид настраивать, подскажите , куда копать?

[Александр Приходько]

Здравствуйте. Наши Пид регуляторы есть двух типов - с авто настройкой и те в которых коэф-ты вы подбираете сами. Если Пид с авто настройкой, то к сожалению коэф-ты в ручную вы не поменяете. А вот если без, то тогда подбираете сами.
Выставляете интеграл и дифференциал в 0 и настраиваете пропорциональную составляющую, чтоб регулятор выводил объект на уставку или чуть ниже ее. Далее подбираете интеграл, чтоб ПИД выходил на уставку и держал ее. и в зависимости от рода внешних факторов подбираете дифференциал, чтоб система адекватно реагировала на резкие изменения температуры.

[Александр Приходько]

Можете попробовать использовать родной пид из Codesys. Его описание есть в справке.

[Алексей Дмитриев]

Вы имеете в виду из библиотеки util.lib?
Он неадекватно отрабатывает интеграл. Здесь на форуме есть нормальный самописаный регулятор - он рулит.
http://www.owen.ru/forum/attachment....3&d=1302694685

[nik9999]

спасибо, буду пробовать

[nik9999]

Я же не говорю о нулевой мощности, при смене знака, я говорю только о том, что интеграл при смене знака начинает путь вниз, но при этом мощность на выходе вниз не начинает идти, что, на мой взгляд неправильно. Мощность в течении долгого времени остается 100%, так-как значение интегральной составляющей в несколько раз выше, чем 100%.

Попробуйте обнулить И составляющаю ( для Util.lib TN:=1E-37 ), Д - тоже в ноль,а пропорциональную увеличить в двое, и посмотрите как ведет себя регулятор

[Алексей Дмитриев]

Попробуйте обнулить И составляющаю ( для Util.lib TN:=1E-37 ), Д - тоже в ноль,а пропорциональную увеличить в двое, и посмотрите как ведет себя регулятор

Собсно, так и сделал. При перегреве в 5 градусов - сброс, на х.. И до сих пор так и работает. Заказчик сказал, что устраивает, но я, как чел. понимающий о чем речь - не могу смириться с этим маразмом. Посему написал нормально работающий регулятор, но туда не внедрил. Ну работает и х. с ним.

[Валенок]

Посему написал нормально работающий регулятор..

..а все остальное от лукавого..

Вот здорово!

[nik9999]

Так же ВАЖНО, понимать что ограничения Y_MAX,Y_MIN не только ограничивают значение на выходе регулятора, но и меняют его свойства

[MikeF]

Собственно по "не слепой" настройке ПИД не всё понятно. Помимо распостраненного Зиглера-Николса есть ещё несложный, но более адекватный по точности метод CHR. http://www.cta.ru/cms/f/374303.pdf
Но не совсем понятно по его практическому применению.
Нужен регулятор который выведет объект на уставку, затем уставка меняется. Снимается график изменения температуры во времени, по нему находятся коэффициенты а и L, затем по таблицам определяются коэф. ПИД регулятора. Вопрос в том, что это должен быть за регулятор, с какими коэффициентами? Кто вообще как настраивает?