Настройка ПИД, помогите новичку

[Валенок]

Посему написал нормально работающий регулятор..

..а все остальное от лукавого..

Вот здорово!

[nik9999]

А где можно взять эти исходники (библиотека oscat.de)? На каком языке они запрограммированы?

www.oscat.de
ST

[MikeF]

открываете два экземпляра КДС, в одном свой проект, в другом биб-ку оскат, если решили использовать CTRL_PID, в своем проекте создаете ФБ с таким же именем и копируете из оскат,

Возможно раньше было так, или я не так делал, но в бибилиотеке oscat_basic_333 текста с исходным кодом нет, только кубик и ничего не копируется...

[petera]

Возможно раньше было так, или я не так делал, но в бибилиотеке oscat_basic_333 текста с исходным кодом нет, только кубик и ничего не копируется...

Нужно открыть библиотеку (одну ее) как проект.
В этом случае библиотека выглядит как проект с набором POU, входящих в библиотеку.

[MikeF]

Нужно открыть библиотеку (одну ее) как проект.

А, понял

[MikeF]

Собственно по "не слепой" настройке ПИД не всё понятно. Помимо распостраненного Зиглера-Николса есть ещё несложный, но более адекватный по точности метод CHR. http://www.cta.ru/cms/f/374303.pdf
Но не совсем понятно по его практическому применению.
Нужен регулятор который выведет объект на уставку, затем уставка меняется. Снимается график изменения температуры во времени, по нему находятся коэффициенты а и L, затем по таблицам определяются коэф. ПИД регулятора. Вопрос в том, что это должен быть за регулятор, с какими коэффициентами? Кто вообще как настраивает?

[Пьер]

PID_Regulator фирмы Овен. Как программно менять .INTEGRAL1, .INTEGRAL2, .dMeas Пробую p1.INTEGRAL1:=0; пишет ошибку 4020, Как можно это сделать?

[Rednaxel]

.... для этого была написана программа эмулятор PID регулятора ( кстати полезна будет новичкам ) , вот результаты ее работы ( зел- регулируемая велечина , син - мощность, красн - интегр.составляющая). Вложение 5255
сам исходник для КДС Вложение 5256

Не скачивается вложение, видно завалилось куда-то за пыльный шкаф на сайте ;-)
Может у кого сохранился экземпляр?