ПЛК150!

[Broka]

Здравствуйте! Раньше работал с приборами производства ContrAvt.Там всё просто. Теперь судьба столкнула меня приборами серии ПЛК, пришёл проект Автоматического регулирования пара, так вот он собран именно на ПЛК150, почитав немного про эти приборы ,понял что просто так запустить проект не получится, надо написать управляющую программу, залить её в ПЛК150, опробовать!
Подключил ПЛК ____ ПК установил связь, написал пробную программу (CoDeSys V2.3) задержка включения дискретных выходов через 5-10-15 20 секунд. Всё работает! Язык LD
Вопрос с чего мне начать изучать? Датчики будут токовые 4 - 20 ma.
Сам программирую в BasicPro, может что нибудь есть похожее , что бы более понятно было мне для освоения написания программ для ПЛК, извините если написал что то не понятно, я новичёк в этом деле.
Заранее Благодарен!