После 3 часов освоения CoDeSys "простенькая" среда разработки будет вызывать лишь тошноту и злость из-за ограниченного функционала. НИЧЕГО сложного в CoDeSys нет.
Лично знаю людей, к-е на 2-й неделе знакомства вовсю писали библиотеки и использовали сложные функции в CoDeSys.