прошу объяснить как прочитать и сохранить в ретайм переменных параметры настройки ПИД-регулятора при использовании функциональных блоков из библиотек ОВЕН (PID_Regulators и PID_Reg2). например ФБ DSP_A_PID в PID_Reg2 имеет параметры XP,TD, TI на входах , во всех других ФБ этого нет. что делать при отключении питания, и после его восстановления ?