С каими инкрементальными энкодерами работает ПЛК100.

[Olegis]

Господа Разработчики!Проясните с какими именно(марка,тип,производитель,количество импульсов на оборот, частота вращения) инкрементальными энкодерами работает контроллер ПЛК100. Подлкючал OMRON E6B2-CWZ6C, 360p/r и FRITZ KUBLER 5.2400.3331.1000. 1000 p/r.Крутил один оборот в секунду и один оборот в 3 секунды. Кабель экранированный, 0.5 м. Фильтрация стоит -1,прошивка как рекомендовали 2.10.9. Аппаратный блок считает что попало, каждый раз позиция нуля смещается(энкодер в одном и том же положении показывает разные значения).Импульсы с выхода Z, вообще не видит.Какой длительности должны быть импульс, чтобы ПЛК100 их видел,где взять такие энкодеры, чтобы они работали с ПЛК100 как с другими контроллерами.Siemens с этими энкодерами работает без проблем, проверил на S-200 и S-300(считает как в аптеке). Кто-нибудь скиньте пример, пожалуйста, для ПЛК100(не для ПЛК110) как быстро обработать значения с энкодера,пока программа работает,уже показания энкодера изменились,например как отрезать пленку или проволоку по показаниям энкодера.