ИП320, ПЛК160, технологические уставки
Здравствуйте!
Смотрел примеры работы ИП320 с ПЛК и не смог понять принципа работы с переменными, которые хранятся в энергонезависимой памяти ПЛК.
Т.е. в процессе работы все записывается и меняется.
А вот при старте программы эти переменные затираются нулями.
В дух словах на пальцах пожалуйста кто может объясните изюминку.
Прежде чем вникать как, нужно понимать - почему?
1) У ИП320 нет! энергонезависимой памяти.
2) ИП320 не имеет возможности при старте считать изначальные данные.
Поэтому при отключении питания на панели данные все обнуляются и когда на ПЛК подается питание в него пишутся одни нолики.
Для предотвращения потери данных вводится специальный алгоритм, который позволяет предотвратить потерю данных.
Например, есть список переменных, которые нужно сделать энегронезависимыми. Делаем дублирование этих переменных, объявляем их как Retain.
Например так:
Префикс "ret_" может быть любым, это нужно только для того, чтобы не путать простые переменные и энегонезависимые.Код:VAR x:real; y:bool; z:word; END_VAR VAR RETAIN ret_x:real; ret_y:bool; ret_z:word; END_VAR
Теперь нужно как-то организовать работу с этими переменными.
Если кратко, то смысл работы таков:
В энергонезависимых переменных должны быть записаны значения (из обычных) переменных в момент отключения питания. Когда питание отсутствует, программу не выполняем.
Как только питание подается на ПЛК и он начинает работу, взводим таймер, примерно на 10 секунд.
Это ну случай если панель включится позже и чтоб данные однозначно пришли в панель.
Далее в течении работы таймера данные из энергонезависимой памяти пишутся в обычные переменные, которые отвечают за работу по интерфейсу. Как только таймер закончит работу, даем добро на работу основного алгоритма программы.
В момент отключения питания данные из обычных переменных заносятся в Retain и включается запрет на выполнение основного цикла программы.
Момент включения\отключения питания можно отловить по переменной Power, которую можно объявить в конфигурации ПЛК, объявив модуль Статистика (Statistik).
Для определения момента включения и отключения питания можно использовать триггеры R_TRIG и F_TRIG.
Я делаю по другому.
Я предусматриваю в программе ИП320 кнопку "применить". И тогда в ПЛК новые значения заносятся только после подтверждения.
На мой взгляд, так удобнее.
При условии что оператор добросовестный и не забывает нажимать кнопку применить.Сообщение от Ельцов Андрей
В том варианте, что описан выше реализация более сложная, но зато нет лишних кнопок, что в дальнейшем упрощает работу оператора.
"Вы еще подеритесь, горячие ОВЕНовские парни"
Несколько раз выключал и включал панель при включенном плк 100, затем наоборот, при этом уставки в ModBus Slave не сбрасывались.
Как можно спровацировать такую ситуацию?
Зачем панель что то записывает в плк при включении, если ее задача все время читать, а записывать лишь в режиме редактирования после нажатия "ENT"?
На сколько я понял, речь шла о том, что после включения питания Панель как мастер затирает нулями переменные слейва в которые производится запись, а не чтение.
А что в конфигурации ModBus Slave эти переменные разные?
в конфигурации ПЛК они как раз останутся после подачи питания, такими же как были до отключения, а панель производящая запись в них без какого нибудь подтверждения перепишет их в ноль, так как по включению все регистры в панели будут равны нулю
1.Панель включается быстрее ПЛК.
2. ПЛК загружается сам, начинается сетевой обмен (работа с областью входов\выходов), и уже после этого выполняется программа, которая и запишет значение переменных из Retain или из области памяти входов.
Вот в момент, пока ПЛК не начал выполнять программу - панель увидела нули, и записала нули в область входов. Она ведь не только записывает по Ent но и постоянно опрашивает указанные регистры.
Ваши права
Ответить с цитированием