Хорошо.
Постановка задачи следующая.
1. На один из входов подается сторобирующий сигнал. Передний фронт этого сигнала является началом отсчета времени. Периодичность около 20мс (частота сети плавает).
2. Для каждого из шести выходов устанавливается время открытия через переменные доступные в CoDeSys. Цикличность обновления этих переменных будет не чаще 20мс. Диапазон изменения от 100мкс до 20мс (со следующего строба начинается новый цикл). Для значения времени 0 выход не открываеся.
3. Длительность открытого выхода не столь критична ко времени и ее можно выбрать из ряда от 4 до 7мс.
4. Дискретность в 100мкс вполне устраивает.
Вот вроде и все. Хотелось бы узнать стоимость данного модуля, чтобы можно было обсудить с начальством.