Даже не знаю как назвать тему

Собираю щит управления, собираюсь комплектовать ПЛК МДВВ ИП320 ТРМ САУ, сложность возникла в том что не знаю как связать между собой ПЛК ИП320 и также МДВВ, сам плохо в этом разбираюсь, но читаю литературу, нужно найти направлению куда двигаться, вся проблема не знаю как организовать работу ИП320 с ПЛК, то есть правильную последовательность, в какой программе надо настраивать? CoDeSys пробовал, скажите без подключенных приборов она не работает? И есть ли более точная литература?