ПИД регулятор

[FPavel]

Вложение 74645
Не хочет моргать. На F_TRIG приходит , на выходе нуль.

В комментариях к ФБ есть строки

Блоки из овеновских библиотек работают только на ОВЕН ПЛК,
т.к. реализация кода зашита в сам контроллер.
Поэтому в эмуляции работать ничего не будет.

Что они означают?

[1exan]

Типа, на ПИД параметр 70, уставка 50, а на выходе нуль. Попробую найти адекватный ПИД. И к тому же нужно не только открывать арматуру, но и закрывать. Нужно прикрутить еще лабуду.
Вложение 74646

А сколько по вашему должно быть на выходе, если уставка 50, текущее 70, а диапазон выхода 0...100 (кстати почему 100 - написано же в блоке преобразования, что вход 0...1)

[Игорь Владиславович]

Выслал. На что будет ругаться - закомментируйте, это отладочная информация

Пока ругаться не на что. Менял уставку, параметр, Setpoint. Никакой реакции на выходах. Непонятно, как использовать этот ФБ. Это не ПИД регулятор, и не ШИМ. Если бы был один единственный вход разбаланса от ПИД регулятора, и два выхода (больше, меньше), тогда было бы понятно. Если на входе меньше нуля, нужно ОТК, если больше нуля нужно ЗАКР. И чтобы скважность и длительность импульсов была пропорциональна величине разбаланса. Пример: на входе -1.0 значит импульс 0.2 сек скважность 10 сек. на выходе ОТКР. Если на входе -10.0, тогда импульс 2 сек, скважность 8 сек. Если на входе -50, тогда импульс выход ОТКР вообще не гаснет. И тоже самое для +1...+50 только для сигнала ЗАКР.
Вы конечно мне можете посоветовать самому написать алгоритм. Но я только три недели в теме, потому что на больничном. и когда выйду на работу, мне нужно будет сделать главному инженеру техническое решение на реконструкцию автоматики одному из шести котлоагрегатов. Там 14 регуляторов. Хорошие регуляторы у ЗЭИМ на ПЛК, но они дорогие, и с закрытым доступом к программированию.
Если я эту проблему не решу в оставшиеся две недели, то ухожу с этой темы.
Снимок экрана (3).png

[Игорь Владиславович]

У меня вопрос.
PV_TIME:WORD; (* Время получения входной величины - отсчитывается в долях секунды и берется из UNIVERSAL Sensor/ Circular time*)
Можно подробней описать?

[kondor3000]

У меня вопрос.
PV_TIME:WORD; (* Время получения входной величины - отсчитывается в долях секунды и берется из UNIVERSAL Sensor/ Circular time*)
Можно подробней описать?

Для каждого аналогового канала измерений, есть второй канал циклическое время, считается от 0 до 65535, изменяется примерно каждые 0,1 сек на 10.1 Циклическое время.jpg И сначала по кругу
На скрине один из каналов модуля МВ110-8АС
Аналог можно сделать на Блинке (входы времени по 50 мс) со счётчиком, с выхода *10 и подать на вход ПИД.1 Схема цикл времени.jpg Работа 1 Циклическое время 2.jpg

А здесь ещё один самописный ПИД с АВТОНАСТРОЙКОЙ https://owen.ru/forum/showthread.php...508#post431508

[Игорь Владиславович]

Значит в режиме симуляции невозможно опробовать.
Чтобы выбрать коньяк, нужно знать его вкус. А чтобы знать какой вкус, нужно купить бутылку.
Боюсь, что главный инженер будет не согласен.

[kondor3000]

Значит в режиме симуляции невозможно опробовать.
Чтобы выбрать коньяк, нужно знать его вкус. А чтобы знать какой вкус, нужно купить бутылку.
Боюсь, что главный инженер будет не согласен.

Вы хоть прочитали, что вам написал? Похоже что нет. Даже схему аналога нарисовал и 2 скрина приложил.

[Игорь Владиславович]

Конечно читал, прикрутил ко входу PV_TIME. Нечего не получилось. Прошел по ссылке, где и прочитал "Программа предназначена для работы с ПЛК110.60 работающий совместно с аналоговым модулем МВ110-224.8А (использован один канал).
К сожалению в режиме симуляции работать не будет. Почему?
Дело в том что для корректной работы ПИД нужно знать время между измерениями, которое в свою очередь "берется" из модуля МВ110-224.8А."
Но сегодня, глядя на Ваш скрин, замутил регулятор по совету тети Вали. Он называется "нечеткая логика". Прикольно, но он работает.
Снимок экрана (4).png
Тетя Валя смотрит разницу PV и SP (0) и через 20 сек смотрит динамику (2,3).
Длительность импульса и паузу она прикидывает (4-10) Ну и в зависимости от знака разбаланса дает открытие, или закрытие. А вот нужно ли открывать (закрывать), ей подсказывает (12,14), чтобы не перерулить при хорошей динамике.
ФБ SIGN мною прикручен. Он по знаку INP переключает вход на выход OP или DN.

[kondor3000]

Конечно читал, прикрутил ко входу PV_TIME. Нечего не получилось. Прошел по ссылке, где и прочитал "Программа предназначена для работы с ПЛК110.60 работающий совместно с аналоговым модулем МВ110-224.8А (использован один канал).

Не знаю, какой ПИД у вас, все ПИД из библиотек со входом времени и даже из ссылки которую выложил, работают с моим аналогом на Блинке в симуляторе. Естественно температуру надо менять вручную.
Ваш блок, который на скрине, даже повторить нельзя, там несколько не известных блоков стоит.