ПИД регулятор

[kukla100]

Люди, помогите, горю!!! Нужно собрать ПИД-регулятор на модулирующую горелку "унигаз". Дело в чём: перепробывал все регуляторы с форума все они быстродействующие, а на горелку надо медленный, поскольку сам котёл инертен. И ещё все регуляторы которые я нашел выдавали сразу полный сигнал на открытие при большой разнице между измеренным значение и уставкой, а такое, я повторюсь, не надо. Выхода нужны на релейные. Перепробывал всё :PID_Regulators, PID_PWM_CE (12_10_2012) и PID_REG_CE (23_12_10), и ни чего.

[vav]

ТРМ для модулирующей горелки рассматривался тут.
Из готовых приборов ОВЕН кое как подходит ТРМ 212, но из-за отсутствия защиты от теплового удара, при запуске наращивает свою мощность, пусть не очень быстро, но уверенно, в то время как на RWF50, при нарастании температуры, при минимальной мощности потребления газа, долгое время давал команду сервоприводу уменьшить мощность.
Хотите реализовать полноценный алгоритм на ПЛК - прочтите мануал на gefran.

[gishirakuharaka]

Проблема такая.
По просьбе товарища взялся за регулятор для самогонного аппарата. Есть простой терморегулятор, но слишком большие колебания. С ПИД регулятором проблем нет, но программа ни как не вяжется с фазовым регулятором мощности. На выходе имеем ШИМ, есть идея завести отфильтрованный ШИМ в мощность, но как?

[MikeF]

Вы по-понятнее напишите, а то в отличие от самогоноварения прослеживается перегонка пустого в порожнее - отфильтрованный шим - по сути сигнал на входе шим блока, т.е. выход ПИД, "плавный" аналоговый сигнал.

[Ефремов Николай]

Три года прошло с открытия темы, а воз и ныне там. Почему? Потомучто подменяются понятия ПИД-регулятор и ПИД-закон регулирования. Нельзя на основе одного устройства(функционального блока), названного ПИД-регулятором с помощью принципиально разных ИМ(исполнительных механизмов) получить ПИД-закон регулирования на объекте. Нельзя из уже сформированного по ПИД-закону аналогового выходного сигнала формировать импульсы разной длительности для управления задвижкой или клапаном(больше/стоп/меньше) и считать, что регулирование будет происходить по ПИД-закону. Господа, забудте про это. В данном случае, задвижка или клапан являются интегрирующим звеном, поэтому для формирования импульсов нужно устройство ПДД', после интегрирования сигнала которого получится ПИД.

[MikeF]

Приветствую, земляк, полностью согласен.
Всяк должен понимать, что для управления трехходовым или горелкой с дискретными входами достаточен П регулятор, с преобразователем аналогового выхода регулятора в нужную последовательность импульсов.
Т.е. при управлении такими ИМ из-за их интегрирующих свойств на выходе регулятора будет число близкое к 0 в установившемся режиме.
При управлении же ИМ с аналоговым входом или по интерфейсу на выходе регулятора будет некое число отличное от ноля (накопленная интегральная составляющая) из-за того что такие ИМ не являются интегрирующим звеном и для поддержания уставки нужно непрерывное воздействие.

[Ефремов Николай]

Спасибо,

[sashakim]

Добрый день!
Кто нибудь подскажет? У меня PID_REG2 на ПЛК110-30 не работает. Я скачал с сайта библиотеку для ПЛК110-30, но она, я так понимаю, не совместима. Где можно скачать? Или подскажите как сделать PID-регулятор для управления смешивающим клапаном.

[Гарчев Евгений]

Здравствуйте!
библиотека Pid_Reg2 для ПЛК63/73, для ПЛК1хх Pid_Regulators.

[sashakim]

А кто-нибудь может дать или написать пример в codesys 2.3 на CFC контроль по температуре и управление двумя реле. Чтоб получился аналог ТРМ212.