В качестве модели объекта можно использовать, например, реверсивный счётчик. Подавая импульсы с тактового генератора на счётные входы +/-, можно имитировать изменение параметра объекта регулирования, например, температуры или уровня в баке или расхода. Это и будет симулятор клапана запорно-регулирующего. Выход ПИД- регулятора должен задавать частоту тактового генератора.
Спасибо.Я тоже к этому пришел.Только на вход ПИД-регулятора подавать разницу между заданием и числом импульсов.Это,конечно,не настоящая проверка, но работоспособность регулятора оценить можно.Еще раз спасибо.