ПИД регулятор

[capzap]

Такая схема безусловно лучше, но в некоторых случаях необходимо задавать определенные значения частоты на ПЧ, например при вентиляции котла, либо при розжиге, поэтому приходится использовать именно ПЛК

удалось ли победить проблему? Здесь могу предложить способ регулирования без настроек, на скрине два регулятора с имитацией разной степени инерции вполне справляются