Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
Это про кого ? В утиле - ограничение есть. Если, конечно, его (ограничение) использовать.
Не шмогла, лезет намного выше чем ограничение, наложенное на выход. Подскажите как???
Хотя заметил, что при изменении Ти где-то она (интегральная составляющая) ограничивается, но не понял где и как оно зависит от настройки. В моем коде ограничение наложено жестко по ограничению выхода, при любых настройках Ки. От Ки зависит только скорость изменения интегральной составляющей, что правильно, как я полагаю.