ПИД регулятор

[ASo]

Открыть библиотеку как проект.
Открыть модуль PID, он написан на ST.

[SergeyH]

ПЛК160 не пойму что не так. Только начал изучать ПИД-регуляторы
PID_2POS_IM_ANR из PID_Regulators

PID1(PV := Analog1, PV_TIME := 10, SP := 5000,START_ANR := %IX5.0,YDOP := 1000, _IMIN := -0.5,_IMAX := 0.5);

Так вот регулируется значение влажности точнее должно, у меня сейчас под рукой для экспериментов только чайник. Но на датчике значение больше 20000 а он все равно OUT_VAL показывает 100; чтобы я не делал ничего не меняется.

[capzap]

ПЛК160 не пойму что не так. Только начал изучать ПИД-регуляторы
PID_2POS_IM_ANR из PID_Regulators

PID1(PV := Analog1, PV_TIME := 10, SP := 5000,START_ANR := %IX5.0,YDOP := 1000, _IMIN := -0.5,_IMAX := 0.5);

Так вот регулируется значение влажности точнее должно, у меня сейчас под рукой для экспериментов только чайник. Но на датчике значение больше 20000 а он все равно OUT_VAL показывает 100; чтобы я не делал ничего не меняется.

А зачем Вы сразу взялись за регулятор с автонастройкой, про который описание не совсем точное. Контролируете ли Вы значение выхода STATE_ANR? Изменяло ли оно свое состояние, если подругому, то проводилась ли автонастройка регулятора?

ЗЫ параметр START_ANR := %IX5.0, точно управляется и бывает в состоянии TRUE?

[SergeyH]

Автонастройка не проводится

%IX5.0 это кнопка F1 на ПЛК, и когда нажимаю её то STATE_ANR все равно FALSE, пока пробую без автонастройки. Он же должен по идее если PV > SP + YDOP изменить значение с +100 на -100 и без автонастройки?.

А он это делает только в момент запуска. А потом значение висит одно и тоже. У меня грубо говоря ТЭН с испарителем пара на твердотельном реле.
PID_Function работает, буду пользоваться ей.
Вопрос есть ли стандартные функции, если OUT_VAL нужно преобразовать в ШИМ и задать нижнее значение частоты переключений реле(чтобы его не убить)?

[Малышев Олег]

Автонастройка невозможна т.к. у Вас на вход PV_TIME подана константа, нужно подать время измерения в 1/100 секунды

[Aleksey9952]

Подскажите пожалуйста, у меня такая система, есть 4 контактора, первый и третий работает через частотник для разгона двигателя, а второй и четвертый переключаются на прямую через определенное время, давление воды в системе должно быть 4.2 бара, мне надо что бы контактор который через частотник подключен например третий добавлял только 0.2 бара когда их не хватает... (если задание не корректно могу переписать...) как тут с пид-регулятором быть, и можете ли написать???

[fred2012]

Здравствуйте господа ну или товарищи, ладно ет не важно! Вот такая вот у меня проблема, ПИД мне надо сделать с ПЛК160. По датчику давления 4...20ма Надо что бы по уменьшению давления включались каналы, а когда давления в норме то постепенно уменьшалось количество каналов. КАждый канал будет включать ступень сгорания парогенераторов, их у меня 4, если кто может помогите, и я сам тоже посмотрю, а то смотрю что библиотека по пид есть. А ступеней у меня 12, включаются ступени простым сухим контактом

[MikeF]

Напишите поточнее ТЗ. А то непонятно сколько ступеней 4 или 12? Или 4 парогенератора каждый по 12 ступеней?

[fred2012]

Четыре парогенератора, у каждого парогенератора три ступени, ступень 1 малого сгорания, ступень 2 среднего сгорания, ступень 3 сильного сгорания. Вот и хочу что бы при нормальном давлении работали одна или две из малого сгорания. И что бы не тупой ПИД был конечно, у меня машина открывает пар система энорцеонная сразу давления валится а если упадёт ниже пяти очков то машина обвалится, а это четыреста литров молока в каналию. У меня сейчас обычные манометры стоят, саляру жрут бесщадно

[CEkip]

1. Добавил минимальное время импульса: Time_PWM_Min измеряется в тиках (циклы программы);
2. Теперь можно задавать время реверса: T_REVERS (в сек.);
3. При переходе рассогласования регулятора через "0" регулятор сбрасывается;
4. При переводе в ручной режим регулятор сбрасывается и накопление ошибки не происходит;
5. Также теперь имеется возможность сбрасывать регулятор из вне.