Страница 48 из 48 ПерваяПервая ... 38464748
Показано с 471 по 479 из 479

Тема: ПИД регулятор

  1. #471
    Пользователь Аватар для petera
    Регистрация
    06.05.2011
    Адрес
    Минск
    Сообщений
    2,773

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Sergey666 Посмотреть сообщение
    Страница- https://owen.ru/forum/showthread.php?t=551&page=7
    Но ссылка на ПИД регулятор не работает... снова кто-то лажает.
    Речь идет про это?
    Захват-1.png

    У меня сохранились несколько библиотек от CEkip
    Вложения Вложения
    26 лет деятельности в области промышленной безопасности
    https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков

  2. #472
    Пользователь Аватар для petera
    Регистрация
    06.05.2011
    Адрес
    Минск
    Сообщений
    2,773

    По умолчанию

    библиотеки от CEkip

    ЗЫ.
    Если речь идет о примере использования, то он есть на диске ПЛК (Диск Навигатор)
    Захват-2.png
    Там же - описание примера
    Захват-3.png

    Если диска нет, то выкладываю 14 пример полностью
    Вложения Вложения
    Последний раз редактировалось petera; 28.10.2020 в 10:50.
    26 лет деятельности в области промышленной безопасности
    https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков

  3. #473
    Пользователь
    Регистрация
    28.08.2008
    Адрес
    23..93..123
    Сообщений
    1,496

    По умолчанию

    Спасибо, а то у меня на компе, что под рукой нет этих библиотек.

  4. #474

    По умолчанию

    Товарищи, подскажите! Столкнулся с проблемой при использовании блока CONT_S. Выяснился такой момент, при заданном времени минимального импульса управляющего воздействия блока отличного от времени цикла блока, при подаче на входы блока импульсов для ручного управления, на выходах соотвественно появляется управляющее воздействие и так остается висеть. Блок пробовал помещать в различные задачи с различным временем вызова. Контроллер 110-60.

  5. #475
    Пользователь
    Регистрация
    14.01.2019
    Адрес
    Сургут
    Сообщений
    36

    По умолчанию

    Здравствуйте форумчане. Я пытаюсь конвертировать библиотеку ПИД_СЕ_12.10.2012.lib из CoDeSys2.3(ПЛК110-32) в CoDeSys3(ПЛК210-03), но при конвертации требует какой-то пароль - в описании к библиотеки нет пароля. Кто может подсказать где искать?

  6. #476
    Пользователь Аватар для Alexey_Palich
    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Бийск
    Сообщений
    391

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от TATARin Посмотреть сообщение
    Здравствуйте форумчане. Я пытаюсь конвертировать библиотеку ПИД_СЕ_12.10.2012.lib из CoDeSys2.3(ПЛК110-32) в CoDeSys3(ПЛК210-03), но при конвертации требует какой-то пароль - в описании к библиотеки нет пароля. Кто может подсказать где искать?
    Напишите автору. Cekip.

  7. #477

    По умолчанию Масштабирование для ПИД-регулятора

    Здравствуйте уважаемые форумчане!
    Вопрос по приведению шкал ПИД-регулятора CTRL_PID из библиотеки oscat. Регулируется процесс поддержания плотности замкнутого контура. Регулировка осуществляется клапаном, который увеличивая угол своего открытия, увеличивает поток вывода воды из контура. Т.е. имеется прямое управление: при низкой плотности клапан открывается сильнее, что приводит к повышению плотности и наоборот, уменьшение угла открытия клапана приводит к снижению плотности. Плотность меняется в пределах 1000 - 2000 кг/м3, клапан открывается в пределах 0 - 100%, но при работе САР ПИД, делается ограничение клапана 0 -70%, которое подается на входы LL, LH в CTRL_PID. На вход ACT подается текущая плотность dens, а на вход SET подается уставка плотности sp_dens. Выход Y поступает на задание положения клапана.
    1. Как будет вести себя регулятор при высокой плотности, например уставка = 1730, а текущая = 1790? В этом случае рассогласование DIFF = SET – ACT = -60 будет отрицательным.
    Правильно ли я понимаю поведение регулятора следующим образом: (обнулив для упрощения Д-составляющую). Если плотность повысилась (внешнее возмущение, изменение уставки и т.п.), то какое-то время выход будет компенсироваться И-частью, а затем, клапан просто закроется по срабатыванию нижнего ограничения выходной величины. И как таковой процесс регулировки прекратиться, а будет наблюдаться процесс «аварийного» принудительного ограничения управления клапаном.
    2. Нужно ли предусматривать обязательное приведение шкал регулируемого и управляющего параметров в том случае, если выходная величина имеет ограничение только в одном знаке (т.е. только положительный, либо только отрицательный диапазон)?

  8. #478

    По умолчанию

    1. В целом все верно
    2. Шкалы приведутся пропорциональным коэффициентом.

  9. #479

    По умолчанию

    Линейно-нарастающая функция.
    Сделал статью, описывающую код
    Код на ST так же выложен в статье
    WhatsApp Image 2018-12-11 at 09.38.55.jpeg

    https://lapshinvr.ru/articals/lineyn...funktsiya.html
    С уважением,
    Лапшин Вячеслав

Страница 48 из 48 ПерваяПервая ... 38464748

Похожие темы

  1. регулятор
    от Egor в разделе ПЛК63/73
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 23.02.2011, 10:58
  2. пид регулятор плк 150 и.м.
    от mihan-987654321 в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 23.09.2010, 12:17
  3. пид регулятор с шим в 110-60
    от AKHolod в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 07.07.2010, 14:19
  4. ПИД-регулятор
    от trunf в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.11.2008, 23:17
  5. ПИД регулятор
    от Александр М в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 22.10.2007, 08:47

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •