Страница 41 из 51 ПерваяПервая ... 313940414243 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 401 по 410 из 510

Тема: ПИД регулятор

  1. #401

    По умолчанию ПИД регулитор UTIL

    Здраствуйте, настраиваю сервопривод теплых полов (всего пять контуров). Управление сервоприводами осуществляется при помощи биб-ки UTIL.
    Подбираю коэффициенты первый раз и столкнулся с некоторыми трудностями, а именно:
    1. Система установилась, держит температуру +, - 2 градуса, что очень удовлетворительно, но при снижении заданной температуры (уставки ПИД) выходной сигнал с ПИД резко скачит вверх, чем вызывает резкое перерегулирование, процентов до 40.
    2. Так же заметил, что при перерегулировании, выходной сигнал постепенно падает, но при снижении температуры на 1 градус, происходит резкий скачек вверх выходного сигнала ПИД регулятора.

    Я использую для входного значения температуры целочисленные значения (т.е. перед входом приобразовую в REAL

    Коэффициенты подбирал следующие:

    П - 0.8 - 1
    И 5 - 80
    Д 1 - 20

    Ничего толком не получается, везде примерно один результат, или огромные колебания, или если нормализовалось то при снижении уставки резкий скачек.

    Еще проблема, что генератором тепла, является электро котел с 4 мя тенами разной мощности, которые тоже работают по ПИД регулятору, т.к. темрература в нем, скачет тоже градусов на 20 и вносит свои коррективы.

    Кто знает, что делать с коэффициентами на какой обратить внимание, что бы избежать таких резких скачков в сторону повышения.

  2. #402

    По умолчанию

    Отличный, кстати блок. У меня работает на ура по более чем 10 объектам.
    Попробуйте дифференциальную составляющую поставить = 0
    +79104444236
    С уважением,
    Лапшин Вячеслав

  3. #403

    По умолчанию

    Хорошо, попробую.

  4. #404

    По умолчанию

    Спасибо, большое, все получилось

  5. #405

    По умолчанию

    А объяснение этому у кого-нибудь есть?

  6. #406

    По умолчанию

    Объяснения чего?

  7. #407

    По умолчанию

    Долгое время запуская объекты вынужден был признаться самому себе, что ПИД контуры я не умею настраивать (тупо не хватало времени).
    Разозлился, стал искать простой или даже лучше всего примитивный способ настройки.
    Пообщавшись с одним немецким спецом из MTU все встало на свои места.
    Составил статью:
    http://lapshinvr.ru/articals/nastrojka-pid.html
    +79104444236
    С уважением,
    Лапшин Вячеслав

  8. #408

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
    Объяснения чего?
    Почему ПИД заносит, и работать начинает только с D=0

  9. #409

    По умолчанию

    По формуле ПИДа.ПИД.PNG

  10. #410

    По умолчанию

    Формула объясняет этот эффект
    Цитата Сообщение от gkpluh Посмотреть сообщение
    1. Система установилась, держит температуру +, - 2 градуса, что очень удовлетворительно, но при снижении заданной температуры (уставки ПИД) выходной сигнал с ПИД резко скачит вверх, чем вызывает резкое перерегулирование, процентов до 40.
    ?

Страница 41 из 51 ПерваяПервая ... 313940414243 ... ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. регулятор
    от Egor в разделе ПЛК63/73
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 23.02.2011, 10:58
  2. пид регулятор плк 150 и.м.
    от mihan-987654321 в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 23.09.2010, 12:17
  3. пид регулятор с шим в 110-60
    от AKHolod в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 07.07.2010, 14:19
  4. ПИД-регулятор
    от trunf в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.11.2008, 23:17
  5. ПИД регулятор
    от Александр М в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 22.10.2007, 08:47

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •