ПИД регулятор

[deniska13]

А не проще выложить сразу файлом?

файл вложил)

[deniska13]

Выкладываю вполне вменяемый регулятор. Испытан на практике на таких параметрах как: разрежение в топке котла, уровень в барабане котла, соотношение топливо-воздух, нагрузка.
Работает хорошо и предсказуемо.

Сколько не пытался использовать Ваш регулятор, так ничего и не заработало нормально, очень большие колебания....тестировал на ПЛК BECKHOFF...
не понятно откуда брать значение времени цикла программы и для чего оно там нужно?....

[Yuran66]

Сколько не пытался использовать Ваш регулятор, так ничего и не заработало нормально, очень большие колебания....тестировал на ПЛК BECKHOFF...
не понятно откуда брать значение времени цикла программы и для чего оно там нужно?....

Попробуйте пожалуйста мой, очень нужно услышать замечания предложения.

[deniska13]

Выкладываю ФБ в собранном виде, кому лень. ФБ с комментариями, но если что-то будет не понятно, спрашивайте..
На вход ФБ IN_VAL нужно подключить выход ФБ PID из библиотеки UTIL, на ФБ PID входы Y_MIN должен быть равен входу ФБ VALVE_3_POS IN_VAL_MIN, а Y_MAX должен быть равен IN_VAL_MAX. Вроде все, остальное должно быть понятно.

[Newcomer]

Что-то жутко большой размер кода для такой задачи.

[deniska13]

Что-то жутко большой размер кода для такой задачи.

Если у Вас есть решение этой задачи рабочее и у которой объем кода меньше буду рад увидеть его)

[capzap]

ну как вариант LESS := CLOSED AND NOT MORE;

[deniska13]

ну как вариант LESS := CLOSED AND NOT MORE;

Спасибо, за такой прием, буду применять в дальнейшем. Но сейчас суть не в красоте и компактности кода, а в его работоспособности.
Может Вы можете протестировать мой ФБ и указать на ошибки, если они есть.

[capzap]

я не работаю с трехпозиционными клапанами, не знаю как должно быть

[deniska13]

я не работаю с трехпозиционными клапанами, не знаю как должно быть

Очень жаль)...тогда может еще какие-нибудь приемы по написанию компактного кода посоветуете?)