Аналоговые входы

[shindax]

Добрый день. Дайте пожалуйста ссылку, где копать, или по-возможности ответьте здесь. Имеется ПЛК150 и датчики давления 4-20 мА на 10 кг. В конфигурации ПЛК вижу Unified signal sensor и элементы AT%ID3.0:REAL; (*Value*) CHANNEL(I) и AT%ID3.1:WORD; (*Circular time*)CHANNEL(I). В Value, я так понимаю, результат обработки АЦП. Вопрос : Что будет в Value при давлении 10кг, 8кг, 0 кг? И для чего Circular time? И вообще, если можно, в двух словах про АЦП ПЛК. До этого работал с Siemens и Mitsubishi, на ПЛК это первый проект. Будет нужен аналоговый компаратор, управление компрессором.