ПЛК + сторонний ModBus master

[ING_T]

Добрый день!
Можно ли напрямую по ModBus опрашивать состяние регистров ПЛК?
В документации нашел пример с использованием модуля ModBus slave. Первое что приходит на ум: дублировать все переменные проекта в данном модуле, а потом опрашивать их значение. Можно ли напрямую опрашивать регистры?

[capzap]

Фиксированные каналы напрямую с ПЛК 1хх сосчитать не получится, необходимо в конфигураторе создать слейв устройство

[ING_T]

А из каких соображений выбирать такт опроса, ведь ПЛК должен выполнять свои первостепенные задачи, а уж затем отвечать на запросы внешних устройств?

[swerder]

из соображений необходимой частоты обновления данных. плк отвечает на запросы в свободное от основной задачи время

[ING_T]

То есть получается, что ПЛК не сможет обеспечить ответ в заданных временных рамках. Тогда как быть со SCADA? Т.е. ПЛК в принципе может и не ответить на запрос?

[capzap]

В принципе цикл плк бывает в пределах десятков миллисекунд,для контроллеров нормально, для человеческого глаза слишком быстро

[Николаев Андрей]

То есть получается, что ПЛК не сможет обеспечить ответ в заданных временных рамках. Тогда как быть со SCADA? Т.е. ПЛК в принципе может и не ответить на запрос?

Сможет в любом случае. Просто может отдать еще не обновленные данные.
Опрашивать чаще чем в 10-15 мс вряд ли нужно со SCADA системы, а цикл больше 15 мс или у очень большой программы, или у неоптимизированной.