Не знаю как насчет Profibus DP, но Modbus TCP прекрасно уживается в обычном Ethernet. Многие устанавливают контроллеры в обычную сеть предприятий и все работает замечательно.
Хотя для опроса контроллеров правильнее выделять отдельные линии Ethernet. Тем более что сетевые карты стоят не дорого.