МВА8 и ModBus-RTU

[porex]

Чему у вас равно [99][6C][41][A6], либо [41][A6][99][6C]?
Интересно получается, если в моем массиве 5 элемент поставить на место 3-го и преобразовать во foat, то получается как и у вас 20,8735.

[porex]

Интересный случай:

21.443102 //до переноса
21.408752

21.443174 //до переноса
21.388916

21.318317 //до переноса
21.349182

21.443388 //до переноса
21.388916

Первое число с оригинальным массивом, второе с переносом 6 байта в 4.

tmp[3]=tmp[5];

Каким образом "Циклическое время измерения" влияет на результат, причем погрешность небольшая?

[capzap]

Все дело в порядке передачи байт. В МВА температура храниться в 4 и 5 регистрах, вот с ними и работайте. То что у Вас и 3,4 регистры показывают почти правильно, это говорит о том что при формировании float основную роль играет четвертый регистр и он должен стоять в Вашей программе на втором месте, а третий или пятый, влияют только на зачения цифр после запятой. Я с самого начала на это намекаю, даже на видео показал, что перемена мест существенно изменяет значение, а Вы упорно пытаетесь использовать не нужный регистр

[porex]

Так получается порядок регистров, а не байт. Сначала передается младшее слово, а потом старшее.

[swerder]

все в РЭ правильно про регистры написано

[32][03][0C][00][00][00][14][00][00][99][6C][41][A6][FD][18][26][20]

1-й и 2-й - адрес и функция, 7-й - целое значение, 10-13-й - float значение. Это не соответствует таблице 6.2 в РЭ. Между целым значением и float должно быть 4 байта, где они? Что в 3-ем байте(0С)? Почему длина посылки 17 байт, вместо 16?

[32][03][0C][00][00][00][14][00][00][99][6C][41][A6][FD][18][26][20]

[32] - адрес прибора
[03] - номер функции
[0C] - кол-во байт в ответе
[00][00] - положение десятичной точки (старший, младший байты)
[00][14] - целое значение (старший, младший байты)
[00][00] - статус (старший, младший байты)
[99][6C] - циклическое время (старший, младший байты)
[41][A6][FD][18] - float
[26][20] - crc (старший, младший байты)

float надо собирать таким образом:

pointer2 := ADR(answer[X]) + 1;
pointer1 := ADR(float_value);
pointer1^ := pointer2^;
pointer2 := ADR(answer[X]);
pointer1 := pointer1 + 1;
pointer1^ := pointer2^;

pointer2 := ADR(answer[X]) + 3;
pointer1 := pointer1 + 1;
pointer1^ := pointer2^;
pointer2 := ADR(answer[X]) + 2;
pointer1 := pointer1 + 1;
pointer1^ := pointer2^;

где X - номер первого байта в буфере ответа answer от МВА8
т.о. float имеет вид по байтам из ответа 3,4,1,2 и будет выглядеть как [FD][18][41][A6]

[porex]

т.о. float имеет вид по байтам из ответа 3,4,1,2 и будет выглядеть как [FD][18][41][A6]

Собственно как я выше и написал:

Сначала передается младшее слово, а потом старшее

только почему так, не понял. В описании не нашел.
Ну да ладно, capzap и swerder, спасибо за помощь!

[swerder]

вот так, обычно ссылаются на необговоренность правил передачи флоатов в протоколе модбас

[capzap]

3.2.1.8. Параметр «Порядок передачи байтов посылки» (Byte Sequence)
В параметре «Порядок передачи байтов посылки» (Byte Sequence) –
определяют, в каком порядке будут передаваться байты посылки протокола Modbus для переменных длиной 32 бита. У устройств разных производителей этот порядок разный, он не стандартизирован в самом протоколе, поэтому необходимо обговаривать его для конкретных устройств.
Для работы с модулями ввода/вывода OВЕН (например МВА8) необходимо установить значение параметра Trace_mode.

[porex]

вот так, обычно ссылаются на необговоренность правил передачи флоатов в протоколе модбас

Было бы хорошо все это в РЭ написать. Дума не я один натыкался на подобное.

[porex]

3.2.1.8. Параметр «Порядок передачи байтов посылки» (Byte Sequence)

Откуда это взято?