Сообщение от
Евгений Евгеньевич
1) А какие параметры вы пытаетесь изменить в ТРМ151? По-пробуйте записать параметр отдельно прибор/опрос отдельного параметра. Некоторые параметры в приборе поменять нельзя - заводские.
2) Некорректно настроен ПИД-регулятор. Вообще лучше всего автонастройку применять. В противном случае коэффициенты подбираются вручную( эксперементально).
В вашем случае по-пробуйте интегральную и дифференциальную свести на ноль, а пропорциональную составляющую оставить(поварьируйте, можно по-пробовать 10 для начала)