Прошу разъяснения у специалистов.В своей программе на ПЛК160 прменяю пид-регулятор PID_function из библиотеки PID-regulators. В процессе отладки программы сразу после объявления экземпляра блока рерулятор работает,но после перезагрузки или отключения питания в контроллере регулятор прекращает работу.Спасает смена имени блока напр pid1 на pid2 но до следующей перезагрузки.