Но тогда может не хватить быстродействия ПРСообщение от smk1635
Здесь нужно что то по хитрее ,раз есть ограничения.Нужно при пуске цикла резки в автомате ,анализировать состояние (уровень) на датчике ,если единица ,то прибавить 1 к счетчику,если "0" то не прибавляем .Или считать задние фронта с датчика,а не передние как сейчас у вас-это надежней и проше.
Последний раз редактировалось rovki; 20.09.2011 в 00:02.
электронщик до мозга костей и не только
У вас бумага может банально проскальзывать в валах протяжки, если цеплять датчик на тяжёлый ведомый вал, то этот вал может скользить по материалу. Если ведущие валы обрезинены, гуляние размера обеспечено за счёт неравномерного изменения диаметра этих валов под давлением прижимов.
Даже если на колесо энкодера одеть резинку, точность реза теряется.
Ну да. Вал тяжелонагруженый, обрезинений.
это все в пределах 1мм ,а тут 20мм.Валы не причем.
rovki чё спорить то?
Вначале неплохо точно определить причину, кто виноват и степень вины, механника, ПР или конструкция флажка, ну хотя бы к датчику счётчик какой прицепить и определить пропускает ПР импульсы или нет, два листа уже на кофейной гуще гадаете.
Из практики:
станочек профнастила
На мет. колесе энкодера резиновое кольцо толщиной около 3 мм, колесо прижимается пружиной, размер гуляет на 2-3 метрах в пределах 5-8 мм. Когда понял в чём дело и удалил резинку, заработало как и должно быть, идеально.
Станочек для изготовления упаковочных пакетов, бумага+плёнка. привод шаговый, тянущий вал не обрезинен, при увеличении скорости разгона, бумага просто проскальзывает на валу, т.к. барабан с бумагой довольно массивный, а устройство размотки простейшее кустарное.
Последний раз редактировалось BETEP; 20.09.2011 в 12:20.
,а тут 20-40мм на 40см.Почувствуйте разницу .Причем тут проскальзование или резинки.
У меня на картоне на 1000мм гуляет 1-2мм ,валы обрезинены и экодер с мерным колесом так же.
Энкодер с колесом на бумагу у вас стоит, и влияние валов, проскальзывания и прочего у вас исключено, а ПР почему-то не пропускает более короткие импульсы чем у smk1635
Резинка сдавливается неравномерно, поэтому изменяется её форма и соответственно длина уже не совсем окружности. Т.к. у вас картон, прижать сильно вы не можете да и не нужно, материал у вас шершавый.
а вот на смазанной оцинковке, колесо с усилием в пару кг прижимать приходится.
Чтобы решить задачьку быстро, для начала причину локализовать нужно. Я не пытаюсь утверждать что во всём конструкция станка виновата.
Последний раз редактировалось BETEP; 20.09.2011 в 15:26.
Так про то и речь ,что более длинные импульсы пропускаются ,потому как они идут на счетчик ,который считает по переднему фронту .И если остановить датчик на против "зубца" ,то при следующем включении датчик может выдать нулевой ложный(стартовый) импульс или нет в зависимости от того как остановился шкив .Да и конструкция зубца "проволоки" неудачна ,многое зависит от точности установки датчика ,его диаграммы направленности и чувствительности .Да и плоское окончание проволоки ,которая вращается по окружности ,приводит к тому ,что расстояние между проволокой (зубцом) и датчиком -переменное ,что может привести к потере импульса или дублирования .
Но как говорится дождемся ,что получилось у smk1635.
Мы не спорим, а выдвигаем разные причины ,которые могут привести к сбоям,что бы было из чего выбрать и проверить .
Только с объекта.
Так как заказчик просил оставить возможность изменения скорости привода, то сразу поставил себе задачу добиться равномерной работы при любой скорости.
Маркеры перетачали на «отвертку». И стал пробовать различные настройки периода, времени цикла и времени фильтрации дискретного входа.
Стабильной длины отрезаемой бумаги (+/- 1-2 мм) на любой скорости подачи добился только на следующем варианте:
Период – 45
Цикл – 50
Время фильтрации – 1 мс.
Изменении любого параметра хоть на 1-2 единицы, приводило к плаванию длинны, при изменении скорости подачи.
Гонял станок в течении 3 часов. Работал нормально. Сейчас его запустили в ночную смену. Посмотрим как отработает ночь.
Последний раз редактировалось smk1635; 20.09.2011 в 21:21.
то есть переделали зубья -проволочки и уменьшили время фильтрации .? не совсем понял про период и цикл .Схему не переделывали?
Последний раз редактировалось rovki; 20.09.2011 в 22:02.
Ваши права
Ответить с цитированием