Скажите пожалуйста, каковы возможности КоДеСис по автоматической генерации документов? Есть ли здесь встроенные средства или нужно использовать что-то типа Doxygen?

Имеется в виду, документов, описывающих проект.

Попытка закрутить что-то с Doxigen закончилась ничем. Даже вставленные в CoDeSys-проект части кода из Си-шной программы, которые сами по себе обрабатываются Doxigen'ом нормально, не привели к генерации документа. Очевидно, формат файла .pro уж очень не подходит генератору документов...

Тем более интересно, каковы же собственные возможности КДС по построению документации.

Спасибо!