Modbus Universal MasterOPC Serve. Отчёт о первом применении.

[smk1635]

Приобрели на пробу Modbus Universal MasterOPC Serve. Задача была простая, но заказчик настоял, зачем то, на приобретении MasterScada на 500 точек, соответсвено и ОРС сервер пришлось заказывать то же на 500.
Из приборов были: ПЛК154 ( использовались в проекте 2 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода, 4 дискретных входа, 4 дискретных выхода), МДВВ ( использовались 12 дискретных входов, 6 дискретных выходов) и MasterScada установленная на компьютере в зале машинистов.
Расстояние между контроллером и компьютером чуть больше 90 метров.
Так как расстояние позволяло (хоть и на пределе) связь решил делать по ТСР/IP.
С настройкой сервера проблем нет. Все интуитивно понятно. Кто работал с CoDeSys v2, разберётся без проблем. У меня лично были проблемы с адресацией, но это из серии «спать надо больше».
После монтажа оборудования сделали пробный запуск. ОРС сервер контроллера не видит. Все перепроверили, не видит. Тут уже у меня стал мозг закипать. Соединяюсь с ноутбука, не посредствено рядом с контроллером, все нормально. Пытаюсь с компьютера машинистов, нет сигнала. Прозвонили кабель. Нет одной жилы. Потом оказалось, что кабель цел. Тестер глюкнул. Но насторожило показание – 100 Ом. Стали трясти местных товарищей (витую пару тянули они), оказалось, что им выдали 300 метров и все триста они положили. Спрятав излишек в подземном тоннеле с конвейерами.
Туда не сунешься, пылюка и грязь. Конвейера остановить технологи не дают. Вообщем решил уйти на RS-485.
Выскажу субъективное мнение. Работа ОРС сервера по RS-485, мне понравилась больше чем по ТСР/IP. Поскольку на ТСР/IP было насколько раз «отваливание» переменой типа «int16», с функцией «WriteOnly» (дискретные сигналы с MasterScada). На RS-485 ни чего подобного не было. Скорость опроса была 115200. Хотя скорее всего просто надо было повозится с временем опроса. Но времени уже не хватало. Во всяком случае RS-485 пошел сразу и без проблем.
Вообщем система в работе. Посмотрим как будет работать дальше.

P.S.
Так как уложился в семь тегов, то установил товарищам MasterScada32, с соответствующим ОРС сервером. А купленные отдал им. Впрочем, товарищи, судя по всему, вошли во вкус, уже сегодня готовят ТЗ из серии «чего бы ещё можно завести на управление с компьютера». Так что Скада на 500 точек думаю пригодится.

[smk1635]

Да, чуть не забыл. Так ПЛК154 был мастером для МДВВ, то для перехода на RS-485 для связи с ОРС сервером пришлось ставить ПЛК100 в качестве шлюза.
Отсутствие возможности работы Modbus Universal MasterOPC Serve в режиме «Slave», большой минус. У Лектуса такая возможность есть.
Сразу скажу, что о существовании АС3М в курсе. Но сделать надо было очень срочно и под рукой был только ПЛК 100.

[SCADAMaster]

Выскажу субъективное мнение. Работа ОРС сервера по RS-485, мне понравилась больше чем по ТСР/IP. Поскольку на ТСР/IP было насколько раз «отваливание» переменой типа «int16», с функцией «WriteOnly» (дискретные сигналы с MasterScada). На RS-485 ни чего подобного не было.

А как именно выглядело это "отваливание"? Мы ничего подобного не наблюдали.
Какая у вас версия ОРС?

Отсутствие возможности работы Modbus Universal MasterOPC Serve в режиме «Slave», большой минус.

Это очень редко требуется. SCADA почти всегда является мастером.
То что произошло у вас - по сути форс мажор.

[smk1635]

А как именно выглядело это "отваливание"? Мы ничего подобного не наблюдали.
Какая у вас версия ОРС?

Да всё сейчас на объекте, могу сказать только серийный номер. 20002660_5153. Неделе две назад, если не ошибаюсь, приобретали.
"Отваливание" выглядело так. При признаке качества "BAD", сигнал не проходил. Хотя на RS-485 при том же признаке все было нормально. Но как уже писал, скорее всего надо было повозится с временем опроса.

Это очень редко требуется. SCADA почти всегда является мастером.

Ну это старый спор.
Задача простая была, а участок на производстве очень ответственный.
На подобных объектах (да и не только на них, если честно) всегда делаю управление локальным. Скада осуществляет только регистрацию, архивацию и дубляж местного управления. Такая система очень отказоустойчивая. И ОРС сервер нужен имено "slave".
Вот конкретный пример. Допустим расстояние было бы не 90 метров, а больше. ТСР не воспользуешься. Так как это производство пыльное, с минусовыми температурами зимой и конденсатом всякие свитчи и хабы отпадают. Остается только RS-485. Но у серии ПЛК 1хх только один порт RS-485. И он занят модулями. Чего делать? Был бы режим «slave», всё бы, решалось просто и красиво.

То что произошло у вас - по сути форс мажор.

Именно форсмажор. Но мне он стоил 8000 рублей.

[SCADAMaster]

Остается только RS-485. Но у серии ПЛК 1хх только один порт RS-485. И он занят модулями. Чего делать?

Есть еще 232 порты, которые легко сделать 485.

Скада осуществляет только регистрацию, архивацию и дубляж местного управления. Такая система очень отказоустойчивая. И ОРС сервер нужен имено "slave".

вряд ли такая система будет отказоусточивой. Закоротило кабель до скады (упало что-то горячее) - короткое замыкание, все модули отвалились, управления нет.
А если кабель отдельный - процесс будет работать дальше.

Был бы режим «slave», всё бы, решалось просто и красиво.

Только на первый взгляд. Мы пробовали работать в режиме Slave у Lectus - работало не очень устойчиво.
Кроме того 100 метров - скорость будет невысокая, да и модули. Лучше отделять каналы связи друг от друга - дешевле выйдет.

[smk1635]

Есть еще 232 порты, которые легко сделать 485.

Да 232 то же постояно используются. Или панель зацепить, или для связи с другим контроллером. По разному бывает.

ОРС сервер очень понравился. Буду объязательно использовать. Просто архитектуру проектов пересмотрю.

Кстати поставка очень порадовала. В среду оплатили счёт, в пятницу в обед, диски уже были у нас в офисе. Чесно говоря от такой оперативнасти даже малость растерялся.

[smk1635]

вряд ли такая система будет отказоусточивой. Закоротило кабель до скады (упало что-то горячее) - короткое замыкание, все модули отвалились, управления нет.
А если кабель отдельный - процесс будет работать дальше.

Да просто всегда ставлю контроллеры, модули и т.д. в один щит. И модули на Скаду на прямую ни когда не заважу. Было пару раз как Вы написали. Только через ПЛК. Плюс полное местное управление ( используется именно тогда , когда отказал допустим комп на котором установлена Скада или тот же кабель связи перебили) Вот это местное управление полностью дублируется в Скаде. Ну или можно сказать, что местное управление дублирует Скаду.
И делаю ПЛК - мастером. А откуда идут управляющие сигналы, со Скады или с местного пульта, системе безразлично. Вот и отказоустойчивость. Но ПЛК должен быть мастером.
Впрочем это вопрос архитектуры проектов. Просто было готовое решение, вот и применял постояно.

[SCADAMaster]

Отсутствие возможности работы Modbus Universal MasterOPC Serve в режиме «Slave», большой минус.

В текущей версии Slave режим для протокола Modbus RTU поддержан.
http://www.masteropc.ru/products/?category=399
Также поддержан режим "Modbus поверх TCP" - для конвертеров Ethernet-RS-232 (например Moxa NPort 5150).

[smk1635]

В текущей версии Slave режим для протокола Modbus RTU поддержан.
http://www.masteropc.ru/products/?category=399
Также поддержан режим "Modbus поверх TCP" - для конвертеров Ethernet-RS-232 (например Moxa NPort 5150).

Очень вовремя.
Как раз новый проект на подходе. Планируется или во второй половине декабря или в январе. Обязательно на нем попробую.

[smk1635]

Вся беда в том, что на реальном производстве тот же ТСР применить мало где можно. Ограничение 100 метров устойчивой связи без дополнительного оборудования, сильно накладывают ограничения.
А у нас разработчики и производители оборудования и программного обеспечения сейчас ориентируются именно на ТСР. Хотя реально применим в основном RS-485.