Сообщение от Николаев Андрей
(Извините Андрей)
Интересная задача.
Релиз оконтуривается. Структура данных что-то решетчатое. Массивы вдоль и списки указателей поперёк. Или наоборот. А обработка данных - сквозные проходы вдоль и поперёк. Думаю как покомпактнее элементы описать. И почеловечнее сами маршруты -например прям текстом : 'Вентилятор#1;Клапан#7,3сек;Транспортер#23,7сек... ' ?? (но не факт)
PS
Эх. Лисп бы.
Покумекаю.Выложу в личку
Вот технологическая схема элеватор и список маршрутов извините схема с фотика.
технологическая схема элеватора
Последний раз редактировалось alexval2006; 20.09.2011 в 08:52.
С 2009 года занимаюсь практически исключительно элеваторами, посему имею сказать следующее:
1. Для нормальной работы комплекса необходимо два режима:
полуавтоматический - каждое устройство запускается отдельно оператором, после запуска включается режим защиты линии, т.е. если одно из запущенных устройств уходит в аварию, остальные останавливаются. Это необходимо для работы в условиях высокой аварийности, - комплекс почти сломали а работать надо.
автоматический - запуск устройств по маршрутам. Запуск должен производится постепенно, начиная с точки высыпания зерна (конца маршрута), на случай если линия стоит с зерном (пьяных операторов никто не отменял). Остановка должна начинаться с начала маршрута, - точкой откуда зерно поступает. Для выгрузки можно завязать на таймер и датчик закрытия задвижки под силосом (надо думать ручной). В случае аварии на маршруте устройства находящиеся перед аварийным должны выключаться, после аварийного выкручиваться по таймеру.
2. Программная индивидуальная блокировка каждого датчика (вращения, подпора, схода ленты) обязательна, т.к. некоторые датчики обязательно сломают, а некоторые и в далекой молодости не работали.
3. Для Биса настоятельно рекомендую сделать блокировку повторного пуска (блокировать на 90с пуск БИСа после его остановки). Слишком часто несознательные граждане пытаются запустить станину БИСа на Луну. Дальше стенки ЗАВа полет пока не продлился, но энтузиасты надежд не теряют.
4. Определится как переключение устройства в режим местного управления должно расцениваться автоматикой.
Маршруты лучше писать не относительно устройств, а относительно точек загрузки/выгрузки зерна (силосов завальной ямы и т.п.). Особенно актуально это если в силосах стоит датчик переполнения, по которому должна отключаться загрузка. Больше внимания уделите технологии процесса, там не так все тривиально как кажется на первый взгляд.
Функциональные блоки для устройств я пишу большей частью на LD (хотя это может привычка, начинал на TWIDO там больше нет ничего), маршруты и PLC_PRG на ST. Массивов не использую, у меня маршруты слишком разные, на одном может 2 устройства быть задействовано, на другом 20. Плюс одновременно может работать до 5 разных маршрутов и полуавтомат каждый контролирует свою линию. Но это на новых элеваторах, на советских технологическая линия проще.
У меня типовой советский 72 года розлива. Датчики подпора по силосам сгнили давно там дузы стояли менять на емкостные накладно руководство не хочет решили поставить подпоры только на тележки то есть там где конкретно загружаетса продукт в данный момент. Автоматических задвижек под силосами нет только индикация (концевики) Если писать конкретно не по механизмам а по силосам слишком много маршрутов выходит на одну норию оператор будет в ужасе будет от 150 и выше а так самое большее 54 самое меньшее 24 по моему. За советы специалиста спасибо учту.
БИСа что это за агрегат у нас вроде такого нет.
Ну и если будет желание поделиться какими то наработками или примерами в области элеваторов буду признателен.
Последний раз редактировалось alexval2006; 20.09.2011 в 21:37.
Элеваторами вообще не занимался
Кол-во маршрутов - побоку
Кол-во устройств в маршруте - побоку
Кол-во типов устройств - можно прилепить любое
Поведение устройств - как сказали
/////
Последний раз редактировалось Валенок; 24.09.2011 в 01:13. Причина: все намного проще
Выглядит классно.
а что внутри ?Релиз б-ки valuiki - 140..150 строк. Можно и поджать.
Чтобы оператор не сходил с ума надо сделать всю работу за него. Ну и это дружелюбный интерфейс АСУ и все такое.
Остановку маршрута можно привязать к срабатыванию концевика задвижки. Оператор запустил маршрут все машины заработали маршрут в статусе запуска, после открыли ручную задвижку, маршрут переходит в статус работы. Задвижку закрыли маршрут переходит в статус остановки, машины выкручиваются. Запуск и остановка происходит постепенно, а не все машины разом, чтобы сеть не просаживать. Хотя для старых элеваторов это возможно не так актуально, там линии как правило нормальные.
Выкладываю фото как у меня выглядит запуск автоматических маршрутов. Фото прошлогодние нынче все красивше, но принцип формирования маршрутов сохранился.
АСУ осваивается за один день гражданами из колхозов, некоторые компьютер до этого только издали видели.
Для маленьких объектов (до 150 маршрутов) каждый маршрут прописывается отдельно. Для больших объектов маршруты собираются по сегментам, т.е. формируются из секций устройств, каждая секция отдельная подпрограмма (вам такое наверно рано еще
Примеры программ выкладывать не буду, ибо денег стоят
150 строк.
Тут коллеги предлагают и пуск сделать поплавней. Надо ? Нивапрос.
Маршрут не надо программировать. Их надо описать. И все. Как - предполагаю что ясно из примера. Это вариант описания, в принципе можно еще как-нить.
Пуск/стоп можно привязать к чему угодно.
На днях аварии прилеплю и ручное управление для вентиляторов. Постараюсь устройства/маршруты научить по-русски разговаривать.
конечно желательно если это не слишком сложно.Тут коллеги предлагают и пуск сделать поплавней. Надо ? Нивапрос.
хотелось бы взглянуть для понимания как это работает150 строк.
Буду с интересом ждать вашей версии всего этого безобразия
Последний раз редактировалось alexval2006; 21.09.2011 в 10:47.
На технологической схеме наличествует устройство БИС-100. БИС-100 - это машина предназначенная для вторичной очистки зерна. Представляет из себя вибрирующий стан с набором решет. Ежели его несколько раз включить и выключить не дожидаясь остановки стана, то стан со всеми решетами пытается куда нибудь улететь. Особенно этот аттракцион увлекателен если машина загружена зерном (масса стана больше).
ЗАВ расшифровывается как зерноочистительный автомат воронежский, состоит из комплекса предварительной очистки МПО-50 и БИС-100, в советские годы устанавливался на все элеваторы и пункты зерноочистки. Сейчас ЗАВом по привычке обзывают любой пункт зерноочистки.
Ограничивает движение своими стенами, когда стан БИСа срывает с фиксаторов он закономерно финиширует в стене (правда для такого полета оператору необходимо приложить изрядные усилия и выпить не менее литра водки). К сожалению в наших селениях достаточно граждан способных на такой подвиг.
Вобще сделав АСУ необходимо выпить минимум 0,5 водки и попытаться сломать комплекс, если вам это удалось, автоматику надо переделывать.
Ваши права
Ответить с цитированием