СРОЧНО ИЩУТСЯ ПРИМЕРЫ

[kucherik]

Все, понятно , только остался один момент, не понятна задача %) .
Если обратите внимание, все пишут опишите задачу, но не говорят как, дам маленькое описание. Нужны типы входных и выходных сигналов, порядок действий, скорость отработки (для некоторых проектов очень критично), цепи безопасности, хотя бы функциональная схема установки. А так как сейчас описано, информации мало, я вот не представляю как и что должно работать, по данному вами описанию, например
"Проверить есть ли вход напряжения с 3-х двигателей" - это три дискретных сигнала или это сигнал с реле контроля фаз или это сигнал что их пускатели замкнуты, привязку к железу будете делать сами, или известно куда эти сигналы подаются и т.д. вопросов тьма.
Скажу про еще один момент, если понимаешь как работает станок/установка/что-то еще, то программу писать легко, если не понимаешь но есть толковое ТЗ, то делаешь по нему, а если взять и делать ради дела, много потом напильником работать.

rokvi прав специалисты везде нужны и ценятся (по моему мнению за голову с руками)

Удачи, что-то подсказать тут на форуме Вам всегда смогут

[Андрейка]

kucherik, спасибо за разъяснения. Ну что ж тогда попробую исправится и переобъяснить. Только сразу оправдаюсь - автокада нету и меня брали на работу сис. админом, а потом подумали и отправили в отдел КиПиА сразу поставив задачу написать прогу. Так что рисунок, что прикрепил, далек от технической документации, но надеюсь понятен. входы выходы не обязательно эти.

В общем: С двигателей идет напряжение на DI1, проверяется замкнуты ли, если нет, или напряжение меньше 24, то загорается аварийная лампочка на входе DI3, и можно вырубить систему аварийным стопом, а если все работает то хорошо, можно продолжать. Нажимаем кнопку а+1, направляющая двигается до реле ка2, но нажав стоп можно остановить движение и вернуть в начало, кнопкой а-1, или продолжить(а+1). при срабатывании реле ка2, направляющая а, возвращается на место, и в то же время поднимается пресс b. Он автоматический, но при необходимости можно остановить, а потом продолжить или вернуть назад. При срабатывании ка4 пресс опускается на время ~1,5с и срабатывает боковой пресс с(тоже автоматический), При срабатывании реле ка6, пресс с и пресс b возвращаются на исходную.
Самое простое - движение вперед, назад, вверх и т.д понятно, но меня беспокоят вопросы:
1) как "заставить" автоматически срабатывать переходы, чтобы после реле, ка2 допустим, срабатывало b+1 ну и также с с+1. А потом возвращение назад.
2) автоматический стоп системы, как организовать?

[rovki]

Так у вас дискретные входа или есть аналоговые .А то вы пишите то про замкнутые контакты ,то про напряжение меньше 24в.Обьясните подробнее ,что за напряжение 24 вольта ,меняется ли оно ,если да то зачем(управление двигателями?) Потому как если у вас дискретные датчики(входа-выхода) ,все делается элементарно ,даже на ПР110 или если хотите ПЛК на языке FDB.А то от такого обьяснения у меня каша в голове ,может и у вас то же ,без обид.

[Андрейка]

А то от такого обьяснения у меня каша в голове ,может и у вас то же ,без обид.

Сам в шоке. Устраивался сис. админом, а тут как навалили - программируй... Вот сижу ковыряюсь в этой каше.

Если напряжение поменялось, то возможно поломался(извините за сленг) двигатель, вот чтобы этого не произошло, нужно контролировать напряжение, если оно опустилось ниже 24, то загорается авар.лампа и оператор должен вырубить систему.
Аналоговые выходы входы есть.

[capzap]

скорее всего сигнальный провод проведен через контакторы, какой нибудь контактор вырубило и произойдет обрыв связи, так что это дискретный вход ПЛК, а напряжение либо есть либо нет

[rovki]

скорее всего сигнальный провод проведен через контакторы, какой нибудь контактор вырубило и произойдет обрыв связи, так что это дискретный вход ПЛК, а напряжение либо есть либо нет

Скорей всего ,сигнальный провод на 24в.Ну тогда на ПР110 делайте ,в течении часа.А то пока изучите ПЛК и врубитесь в обьект управления -сократят.

[Андрейка]

А то пока изучите ПЛК и врубитесь в обьект управления -сократят.

Это точно но у нас нету ПР110, так что буду трепыхаться до последнего

[rovki]

Удачи ,зато плавать научитесь .