В системе имеются SCADA и контроллер Овен ПЛК100, которые необходимо связать между собой с помощью OPC сервера CoDeSys по протоколу ModBus RTU.
CodeSys v2.3.9.26,
модули: МВ110.16Д-2шт.,МК110.8Д.4Р-12шт.,
122 параметра ввода-вывода типа bool,
Связь ПК-ПЛК: Ethernet
Связь ПЛК-Модули: RS-485
ВопросЫ:
1. Возможно ли проверить работу плк из CodeSys и опросить допустим один модуль ввода?(без скада системы)
2. При передачи переменных по ModBus RTU каким типом, в моем случае, их нужно задавать(какие ограничения)?
3. Поможет ли мне библиотека ModBus.lib на диске в комплекте с ПЛК взял? или без нее писать, тогда каким источником руководствоваться?
4. Сколько необходимо написать программ? Как понял только одну взятой из таргет на данный контроллер и записать в ПЛК?(уже описал порт 485 в конфигурации, остановился на переменных Modbus)

не судите строго, только начинаю заниматься с этой автоматикой