ТРМ_132 управляет КЗР без датчика положения.
Естественно, что накапливается ошибка позиционирования КЗР. Но почему регулятор перестает выдавать импульсы когда считает, что КЗР 0%, хотя входная величина на входе регулятора выше уставки? Было уже 2 таких случая. Прихожу в котельную, трм-132 кажет КЗР=0%, трехходовой по факту в 50%, регулируемая темп. выше уставки, ТРМка импульсы на закрытие не дает. И был еще один случай. трм-132 кажет КЗР=100%, трехходовой по факту в 100%, регулируемая темп. выше уставки, ТРМка импульсы на закрытие не дает.
Во всех случаях помогло только "сдернуть" 3-х ходовой из крайних положений в режиме руч. управления КЗРом.

Как избавиться от этого? с трм32 такой беды не было...