Добрый день. Раньше я встречал в литературе (по-моему, ваш журнал АиП), что ТРМки поддерживают синусоидальную автонастройку, АЗФ и еще какие-то (даже про ТРМ10 была написана статья о предварительной и основной настройке ПИД-регулятора в автоматическом режиме). В моем понимании они все базируются на частотном методе. Я не прошу вас раскрывать коммерческие секреты-это понятно. Но все-таки поясните, при каких условиях применять тот или иной тип автонастройки (может, где написано) и какие приборы их на самом деле поддерживают (указанные выше АЗФ и др.).