Страница 2 из 2 ПерваяПервая 12
Показано с 11 по 16 из 16

Тема: Автонастройки ПИД

  1. #11

    По умолчанию

    да,можно исходники пожалуйста

  2. #12

    По умолчанию

    Отправил ЛС

    Лучше на емэйл обращайтесь, хоть понятно будет кто запрашивал
    krollcbas@gmail.com
    С уважением,
    Лапшин Вячеслав

  3. #13

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от krollcbas Посмотреть сообщение
    Делал самостоятельно автонастройку коэффициентов P и I.

    Алгоритм простой до безобразия. Он замеряет рассогласование (верх и низ синусоиды). Записывает
    Затем чуть прибавляет P. И опять ожидание и анализ. Если успешно и синусоида хоть немного уменьшилась - добавляем еще
    Так несколько раз в минус и плюс с анализом результата, затем переходим к интегральному коэффициенту.

    Это подобно тому как Вы ведете машину и подбиваете рулем - больше/меньше.
    Это работает, правда очень подолгу нужно ждать. Иногда сутки.

    Кому нужно выдам по запросу исходники

    Вот статья об этом с картинками:https://lapshinvr.ru/articles/avtotyuning.html

    Вложение 57108
    А как это запустить на своем железе? У меня только ТРМ210 И ПК

  4. #14

    По умолчанию

    undead, ТРМ210 по RS485 через свисток к ПК, на ПК любую SCADA, коэффициенты ручками, глядя на графики.
    во вложении скрин с каналами ТРМ210 SCADA SIMP Light.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	909.JPG 
Просмотров:	12 
Размер:	27.4 Кб 
ID:	57119  

  5. #15

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от krollcbas Посмотреть сообщение
    Делал самостоятельно автонастройку коэффициентов P и I.

    Алгоритм простой до безобразия. Он замеряет рассогласование (верх и низ синусоиды). Записывает
    Затем чуть прибавляет P. И опять ожидание и анализ. Если успешно и синусоида хоть немного уменьшилась - добавляем еще
    Так несколько раз в минус и плюс с анализом результата, затем переходим к интегральному коэффициенту.

    Это подобно тому как Вы ведете машину и подбиваете рулем - больше/меньше.
    Это работает, правда очень подолгу нужно ждать. Иногда сутки.

    Кому нужно выдам по запросу исходники

    Вот статья об этом с картинками:https://lapshinvr.ru/articles/avtotyuning.html

    Вложение 57108
    В.Лапшин будто бы и ТАУ в ВУЗе не изучал.

  6. #16

    По умолчанию

    Нет, в моем ВУЗе не преподавали ТАУ, сомневаюсь что сейчас кто-то умеет разъяснить теорию, пусть платно.
    Вы в целом правы, самоучка
    Последний раз редактировалось krollcbas; 23.09.2021 в 00:30.
    С уважением,
    Лапшин Вячеслав

Страница 2 из 2 ПерваяПервая 12

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •