При наличии 198 приборов в сети, нужно или смириться с тем, что есть или выбирать др.контроллер.
К примеру при использовании S400, при скорости опроса 10мбит, и использовании коммуникационных контроллеров E200, которые обрабатывают и упаковывают все данные от подчиненных приборов,Вы получите примерно 10-15 мс.
Овен отличный контроллер, но для своих задач.
Из собственных экспериментов:
в цикл 1мс укладываются 150 операций битовых + 30 операций с плавающей точкой. При общем количестве операций больше 200 время >1мс. Тестил при отключенном от онлайн контроллере. При включенном онлайн- время цикла очень сильно плавает от1 до 15-20мс эпизодически.