ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[Владимир Ситников]

Скачал ваш инструмент. Библиотеку pru_stepper подключил, а вот как заливать PRU0.prg/PRU1.prg в контроллер , не ясно. прошу помощи.

Codesys -> Online -> Write file to PLC

[Sizov_Alex]

Codesys -> Online -> Write file to PLC

Правильно я понимаю, что для непосредственного управления шд мне необходим лишь выход PULSES_GENERATED, а STATE и CURRENT_SPEED лишь выходная информация?

[Владимир Ситников]

Правильно я понимаю, что для непосредственного управления шд мне необходим лишь выход PULSES_GENERATED, а STATE и CURRENT_SPEED лишь выходная информация?

Я бы предложил рассматривать STATE как основную, а PULSES_GENERATED/CURRENT_SPEED как вспомогательную информацию.
Дело в том, что если будете запускать ШД несколько раз, то нужно понимать "когда можно запускать в очередной раз". На этот вопрос и отвечает STATE.

[Электрон 82]

Ребята здравствуйте. Подскажите как в данном варианте реализовать исключение одновременного включения avt и ruch.

[Владимир Ситников]

Ребята здравствуйте. Подскажите как в данном варианте реализовать исключение одновременного включения avt и ruch.

Для исключения нужно использовать оператор исключения -- XOR.
В исключительных случаях исключающее или использовать исключается.


Но, лучше всё-таки заранее говорите какое поведение ожидаете от программы.

[amn]

Ребята здравствуйте. Подскажите как в данном варианте реализовать исключение одновременного включения avt и ruch.

Вам наверное нужно сделать так, чтобы при включенном ручном режиме не работал автоматический:
Вложение 27599

[Электрон 82]

Может я плохо объяснил . Есть станок после нажатия старт я выбираю режим ручной или автоматический.Как сделать чтоб при ручном исключалась работа автоматического режима и наоборот. Чтоб на выходе шел сигнал по одной ветке булевый да а по другой нет и наоборот.

[petera]

Лучше вообще определится откуда эти авто и ручн. Зачем 2 сущности ? А если и не авто и не ручн - тогда что ?

Может я плохо объяснил . Есть станок после нажатия старт я выбираю режим ручной или автоматический.Как сделать чтоб при ручном исключалась работа автоматического режима и наоборот. Чтоб на выходе шел сигнал по одной ветке булевый да а по другой нет и наоборот.

Объяснили хорошо, но вот ничего слушать почему-то не хотите.

Лучше вообще определится откуда эти авто и ручн. Зачем 2 сущности ? А если и не авто и не ручн - тогда что ?

Ведь ручной и автоматический взаимоисключающие друг друга состояния.
Т.е. если ручной, то значит не автоматический. Или на оборот, если автоматический, то значит не ручной.
По этому достаточно иметь всего одну переменную, например - автоматический
Вложение 27614

Вложение 27615

Вложение 27616

[capzap]

А если на дверце шкафа имеется две кнопки авто и ручной, тогда нужно добавлять блок который будет взаимоисключать одновременные нажатия, тут главное определиться с приоритетом, это можно сделать с помощью RS-триггера например.
А так для новичков рисующих в CFC, я бы рекомендовал написать свою задачку на ST, затем конвертировать в FBD и посмотреть как конвертор КДС создает графическую схему

[FomichXOXO]

Дамы и господа,здравствуйте.
Прошу вас помочь мне, суть вопроса такая.Нужно написать не большую программку в CodeSyS на ST:
1. Запустить насос с кнопки панель.
2. Если давление в трубе на РТ1( Датчик ) => 1 мПа то электрозадвижка открывается, если 2 мПа - закрывается.
3. Если в трубе на датчике РТ1 < 0,5 мПа - насос запускается, Если РТ1 > 2,0 мПа - насос останавливается.

Прошу,Вас,люди добрые , помогите мне новичку понять,как правильно пишется сие творение.