capzap а мою первую програму не посмотрели? это вообще мои первые попытки в Кулесис((
Добавил визуализацию с ползунками, чтобы легче было проверять.
При пуске включается первая ступень, а вторая управляется в зависимости от графикавклю-выключение происходит +- один градус